谐波减速器经过各国多年的研究，现如今的谐波减速器具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等优点，被广泛应用于各种机器人及机械设备的传动系统中。拥有如此多优点的谐波减速器的工作原理是如何实现的？接下来，由9091美高梅官方网站带您了解谐波减速机的工作原理以及其在转动时的优势。

谐波减速器由什么基本部件组成的很大程度的决定了它的工作原理，谐波减速器是由波发生器、柔轮、刚轮这三个部件组成的。谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮齿轮产生可控弹性变形实现运动和动力传递的传动。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态；当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。谐波减速器被广泛应用于机器人、航天航空、工程机械、通信设备、检测设备、自动化设备等领域。