谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，它允许在紧凑和轻型包装高减速比
。与传统齿轮系统相比，在相同空内可实现30倍的高减速比
。此外，它具有零齿隙，高扭矩，准确性和可靠性
。因此，齿轮系统可以用于许多应用，包括机器人、航空空航空航天、医疗机械、铣床、制造设备等
。杯子的开口端是柔性的，但是封闭端是相当刚性的，所以我们可以把它作为输出端，把输出法兰连接到上面
。柔性花键在杯的开口端具有外齿
。另一方面，圆花键是内部有齿的刚性环
。圆花键比柔性花键多两个齿，这实际上是谐波传动系统的关键设计
。谐波减速机型号众多，各个特点也有不同，接下来，9091美高梅官方网站给大家介绍一下稀薄减速机的特点
。

谐波减速机的特点：1.结构简单、体积小、重量轻
。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多
。2.传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50—300之间，推荐在75—250之间双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间复波谐波减速器传动比可在200—140000之间
。3.同时啮合的齿数多
。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多
。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对
。4.承载能力大
。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要超过其它传动
。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦
。5.运动精度高
。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右
。6.运动平稳无冲击、噪声小
。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化
。7.齿侧间隙可以调整
。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的比较大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙
。8.传动效率高
。谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低，因此效率比普通齿轮传动更高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低）齿面的磨损很小
。9.同轴性好
。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上
。10.可实现向密闭空间传递运动及动力
。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的
。11.可实现高增速运动
。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置
。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景
。12.方便的实现差速传动
。由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动、第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况
。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以改变机床走刀部分的结构性能
。